Dans la mesure où le schéma n'est pas un outil de calcul mais de représentation, on a recours à une représentation moins normalisée, mais tout aussi explicite.
Schéma cinématique et denture droite Vue de gauche extérieure Vue de droite en coupe Train d’engrenages simples Différents types Géométrie Représentation technique. En appliquant cette démarche, le schéma est forcément juste même s'il n'est pas compréhensible. Il ne constitue donc pas une classe d'équivalence (voir illustration ci-contre). %PDF-1.5
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En plaçant au centre du graphe, la classe d'équivalence représentant le bâti du système, et en enroulant autour de celui-ci la (ou les ) chaînes cinématique évidente, on doit obtenir un graphe sur lequel on distinguera deux types de liaisons: Ce document est ext ait d’un catalogue d’exemples de montages de oulements. endobj
On peut les distinguer, par une ligne interrompue, sur le graphe des liaisons. Le nombre cyclomatique du graphe peut être calculé par la formule : Il représente le nombre de cycles indépendants suivant lesquels on peut parcourir un chemin fermé. Engrenage extérieur à axes parallèles et denture hélicoïdale Train d’engrenages simples Différents Ce sont des éléments technologiques qui permettent des Alors il contient l'ensemble des éléments définissant le mécanisme. Comment construire le schéma à partir du graphe des liaisonsComment construire le schéma à partir du graphe des liaisonsla 4L de jacky, PCF, Caron Daniel, Jeay Emile, Lacage Bernard, Rea Jacky, Il est des cas, par exemple des robots très compacts avec beaucoup de liaisons coaxiales, où le schéma cinématique est impossible à réaliser de façon claire. Dans ce cas on peut avoir plusieurs liaison entre deux classes. Les ressorts et autres éléments de transmission de mouvement seront considérés comme liaison technologique et feront l'objet d'une modélisation et d'une représentation spécifique. Cependant, dans la plupart des cas on peut obtenir du premier coup un graphe clair et exploitable: un mécanisme présente en général une chaîne cinématique (éléments successivement entraînés depuis une pièce d'entrée jusqu'à une pièce de sortie).
Les premières études de performances reposent sur la Les solides déformables, tel que ressorts ou courroies, font l'objet d'une considération particulière, et sont le plus souvent modélisés par une action extérieure, ou une liaison mécanique spécifique. On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés. On appelle Schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence. <>
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N�,B C'est le cas des bras de Lorsqu'on étudie le comportement d'un mécanisme, on s'intéresse en particulier aux mouvements relatifs ou absolus des pièces, aux efforts transmis dans les liaisons, et à la relation entre les deux. Les liaisons sont positionnées dans l'espace en situation de fonctionnement. TD2 Modélisation cinématique des liaisons Exo 1 : Etude d’un réducteur à roues coniques Le dessin technique du réducteur à roues coniques et sa nomenclature sont donnés en feuille annexe. La démarche de construction du schéma cinématique est la suivante: 1 0 obj
On ne représente ni les épaisseurs de pièces, ni les solutions technologiquement développées. Voici le schéma cinématique du système de propulsion du micro avion ^^ c) Réducteur Dans ce micro-avion nous utilisons un réducteur pour diminuer la vitesse de rotation de l' … x��XێG}G��q���m�[�,��$"
Réducteur de vitesse Train épicycloïdal plan Train épicycloïdal sphérique Exemples d’engrenages simple. 4 0 obj
Si on applique les relations de composition des vitesses sur une boucle complète, ce qui revient à écrire des vecteurs nuls, on obtient pour chaque cycle, 6 équations algébriques dont les Le graphe de la borne ci-dessus comporte 5-4+1=2 cycles indépendants qui nous fournissent 12 équations cinématiques vérifiées pour chaque position. 1- Sur le schéma cinématique, repasser chaque solide d’une couleur différente. Pour remédier à cela, on peut éventuellement: �WT)KXSe�Ԑ������l���LJg7X]Ϻ��O�I2{�v��?#:��K",1�m���|ʀ���n'��W��"x��ҋh ��y@^��N��qMmq7d�U� ���=�n�24�q�^ؔm>��=��'y��p |Z^t~��m��N���q!�y�*E-��ւY����jtC�N�3��xY�7G�˞L���� Ce réducteur est utilisé entre un moteur (coté gauche ) et un arbre de sortie (coté droit). Par exemple une Dans un ensemble, une classe d'équivalence est un sous ensemble sur lequel s'applique une En effet soit A, B et C trois pièces du mécanisme.
S'il est produit à l'échelle, il peut servir de fond d'esquisse dans des calculs de vitesses et forces. Si le graphe des liaisons est complet et sans erreur, alors, contrairement aux idées reçues, l'exécution du schéma cinématique ne doit pas poser de problème: Cependant, malgré sa représentation sur le schéma cinématique, un ressort n'est pas un solide indéformable. Le ressort a souvent un rôle de "Maintien du contact". <>
2) Déterminer le nombre de dents de la couronne 3) Calculer le rapport de transmission. endobj
Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces dans le but d'engendrer un effet souhaité. Pour des mécanismes élaborés, le graphe peut vite prendre une allure de sac de nœuds. Certains Il existe également un graphe des liaisons non minimal. La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. On donne les nombres de dents suivants: planétaire 16 dents satellite 50 dents couronne 116 dents 1) Etablir le schéma cinématique de ce réducteur.
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